A Fundação de Ensino Superior de Passos - FESP - foi instituída pela Lei Estadual No. 6.140 de 10 de setembro de 1973, em substituição à Fundação Faculdade de Filosofia de Passos, existente desde 1965. O Decreto Estadual No. 16.998 de 20 de fevereiro de 1975 aprovou o estatuto da FESP, e em 1990 a instituição optou por integrar a UEMG como uma das Fundações Agregadas.

Em novembro de 2014 a estrutura da FESP foi estadualizada, tornando-se UEMG Unidade Passos, hoje com mais de cinco mil alunos em seus 27 cursos de graduação, dois cursos de pós-graduação Lato Sensu e um curso de pós-graduação Stricto Sensu (Mestrado Profissional).