A trajetória da UEMG Divinópolis está ligada à história da antiga Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Divinópolis (Fafid), criada em 25 de outubro de 1964, por um grupo de professores radicados na cidade, com oferta de quatro cursos de licenciatura. Em 1976, passou a ser chamada de Fundação Educacional de Divinópolis (Funedi).

A opção por incorporar-se à Universidade do Estado de Minas Gerais (UEMG), ocorrida nos anos de 1990, inaugurou uma nova fase na trajetória da Funedi e determinou novos rumos para a instituição, principalmente com a criação de novos cursos e Unidades Acadêmicas.

Assim, a partir de 2001, foram criadas outras Unidades Acadêmicas nos municípios de Divinópolis, Cláudio e Abaeté, para melhor atender às demandas regionais e ao princípio multicampi da UEMG.

A partir do dia 3 de setembro de 2014, as atividades de ensino, pesquisa e extensão mantidas pela Funedi foram absorvidas pela UEMG. Assim, essas Unidades Acadêmicas passaram a oferecer ensino público e gratuito em diversas áreas do conhecimento.